Avant sa participation au sommet UE-Afrique, le Premier Ministre congolais, Jean-Michel Sama Lukonde, a visité le Musée royal d'Afrique centrale de Tervuren en Belgique où il a été accueilli par son homologue belge, Alexandre de Croo,  accompagné du Secrétaire d'Etat chargé de la  politique scientifique, Thomas Dermine. 

Tout a  commencé par la visite de certaines œuvres  d'arts et différents patrimoines culturels d'origine congolaise qui remontent de l'époque coloniale dans ce musée.

Après la visite,  les deux hommes d'État se sont livrés à la presse pour un jeu de questions-réponses. Le Premier Ministre Belge a, avant d'annoncer la visite du Roi belge très bientôt en RDC,  précisé que l'histoire de la colonisation révèle certains aspects tristes, mais il est aujourd'hui important d'avoir ensemble un regard optimiste sur l'avenir de l'Afrique. Au cours de cet échange, un document reprenant la liste complète de tous les patrimoines, de provenance de la RDC, gardés en ce musée, a été remis au Premier Ministre de la RDC, en attendant une commission mixte qui sera mise en place, constituée des experts belges et congolais pour une étude axée sur l'origine de chaque œuvre d'art.

Après cet échange, le Premier Ministre Jean-Michel Sama Lukonde a exprimé sa satisfaction en ces termes :
"Aujourd'hui les conditions sont réunies. Nous attendons cette visite du mois de Mars prochain (Ndlr: visite à Kinshasa du couple royal belge prévue en mars 2022). Ça s'inscrit non seulement dans le cadre de la collaboration que nous avons entre le Royaume de Belgique et la République Démocratique du Congo. Nous savons, dans la suite, nous allons avoir non seulement le gouvernement qui va être représenté, mais probablement dans le domaine des échanges économiques, il y aura aussi une représentation.  Donc ça sera une bonne occasion pour échanger sur toutes les opportunités de collaboration entre nous et le Royaume de Belgique".

 Dieumerci Diaka